สัตว์ที่อย่างน้อยในระยะหนึ่งของการเจริญเติบโตมีโครงสร้างท่อนยาวแข็งตลอดแนวหลังที่ถูกเรียกว่าโนโทคอร์ด
สัตว์ที่อย่างน้อยในระยะหนึ่งของการเจริญเติบโตมีโครงสร้างท่อนยาวแข็งตลอดแนวหลังที่ถูกเรียกว่าโนโทคอร์ด กลุ่มนี้รวมถึงสัตว์มีกระดูกสันหลังที่พัฒนามาจากโนโทคอร์ด และยังรวมถึงสัตว์ไม่มีกระดูกสันหลังอีกบางจำพวก เช่น แอมฟิออกซัสที่มีลักษณะคล้ายปลา เพรียงหัวหอม และปลาไหลแฮคฟิช
กลุ่มนี้รวมถึงสัตว์มีกระดูกสันหลังที่พัฒนามาจากโนโทคอร์ด และยังรวมถึงสัตว์ไม่มีกระดูกสันหลังอีกบางจำพวก เช่น แอมฟิออกซัสที่มีลักษณะคล้ายปลา เพรียงหัวหอม และปลาไหลแฮคฟิช